一、准备工作

1. 新建一个功能块，包含UDP_Bind、UDP_Send、UDP_Receive指令。

2. 功能块包含1个输入参数——UDPStru结构体；
3. UDP不像TCP会进行3次握手通讯，只管发送数据，不管数据是否能收到，因此是不可靠连接，使用时应注意

   二、使用说明

   1.以太网自由协议UDP通讯_FB功能块实例化。

   PLC要建立多少个UDP链接就实例化多少个功能块。
   

2.绑定端口

设置PLC要使用哪个端口进行UDP通讯，并触发UDP端口1.U.Bind_Enable进行绑定，绑定成功后UDP端口1.U.Bind_Active为ON，将UDP端口1.U.Receive_Execute置ON开始接收数据

3.开始收发消息。

根据实际情况写收发数据处理程序。
接收数据：
UDP端口1.U.Receive_Execute置ON，开始接收，接收完成后会自动复位。
接收完成后UDP端口1.U.Receive_Done会置ON，数据处理完成需用户程序复位。UDP端口1.U.Receive_Size为接收到的数据长度，接收到的数据放入UDP端口1.U.Receive_Buffer[512]整型数组中。
发送数据：
UDP端口1.U.Send_Size为要发送的数据长度，要发送的数据放入UDP端口1.U.Send_Buffer[512]]整型数组中。注意：如果UDP端口1.U.Send_Size设置为0，则自动判断要发送的字符串数组的长度。当判断到数据为0时结束。
将UDP端口1.U.Send_Execute置ON，开始发送，发送完成后会自动复位。
发送完成后UDP端口1.U.Send_Done会置ON，数据处理完成需用户程序复位。

如图程序 PLC收到H01，返回H01给对方;收到H02，返回H02给对方，收到H03，返回H03给对方

PC调试助手IP:10.0.0.6:8000 与PLC:10.0.0.30:3000建立UDP通讯，并收发数据