求助旋转工作台

tangjunjie · 2022-12-20 14:47:53

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现在有一个环形导轨，导轨上有8个工位，伺服660N,使用旋转模式，伺服减速机是10/1。不知道怎么设置

张凤虎 · 2022-12-20 16:08:36

关于伺服旋转模式下如何避免绝对值编码器溢出。

luohao · 2022-12-20 16:09:10

思路：1.开机上电得到当前位置/步进长度，得到步进到第几次了。2.发走定位命令，步进次数+1，定位位置=新步进次数*步进长度，定位完成步进一次，输出一次完成信号。3.这样发一次命令得到一个定位完成。4.判断是不是到了一圈，到了一圈做一次设置当前值为0.0，回原点方式35

tangjunjie · 2022-12-20 16:54:51

本帖最后由 tangjunjie 于 2022-12-20 17:01 编辑

luohao 发表于 2022-12-20 16:09
思路：1.开机上电得到当前位置/步进长度，得到步进到第几次了。2.发走定位命令，步进次数+1，定位位置=新步 ...

大神，我设置旋转周期360，环形导轨旋转一圈就是360度。8个工位，每个工位距离45°。定位距离=当前位置+45度，每次开机的时候都回一下原点，还需不需到到了零度的事后设置零点。

luohao · 2022-12-20 17:05:07

就怕突然关机，那你的原点就不对了，这样的话会错乱，上面提的思路即使你走到48停了，开机后，从48度你会定位到90度，不影响继续运行，有疑问可以微信，luohao5350

tangjunjie · 2022-12-20 17:09:17

luohao 发表于 2022-12-20 16:09
思路：1.开机上电得到当前位置/步进长度，得到步进到第几次了。2.发走定位命令，步进次数+1，定位位置=新步 ...

不明白到了一圈为啥还要设置零。旋转一圈当前值是零了。还要设置零是消除累计误差吗。

tangjunjie · 2022-12-20 17:16:45

luohao 发表于 2022-12-20 17:05
就怕突然关机，那你的原点就不对了，这样的话会错乱，上面提的思路即使你走到48停了，开机后，从48度你会定 ...

对的，谢谢。我还没考虑到突然关机这个因素

刘凯 · 2022-12-21 09:03:19

有个东西叫凸轮分割器你可以看看

黑曼巴舍 · 2022-12-21 09:30:51

可以使用绝对值电机，防止突然断电之后需要回原点，
然后设置的话，跟线性模式类似，把每转脉冲数/变速装置参数设定对就OK

G627391953 · 2022-12-22 08:26:54

你这个每次上电不用找原点的吗？回完原点走个待机位（待机位刚好和1#2#3#4#5#6#7#8#重合），然后走增量位就行了

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