菜鸟求助H5U 绝对值SV660N

tangjunjie · 2022-11-11 17:52:38

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采用SV660N 绝对值电机。设置零点MC_SetPosition — 设置当前位置指令。功能说明里面解释只有在轴的PLCOpen状态处于disabled、standstill和errorstop三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置，其他状态指令报错。
disabled、standstill和errorstop 是指的三中状态中的任何一种状态吗？
回原点用MC_home 指令还是用绝对定位到零点位？

LayZ · 2022-11-28 10:44:08

disabled、standstill和errorstop分别代表轴未使能、轴已使能但未动作以及故障停机状态。
如果有机械原点可以使用home指令，如果没有就使用绝对定位。

自由 · 2022-11-28 19:06:31

回零指令和直接赋0都可以，最终效果是一样的。按工艺要求使用

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[H5U应用问题] 菜鸟求助H5U 绝对值SV660N

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