请教SV630N 伺服问题

暮雨 · 2022-12-13 15:52:14

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

轴参数不能直接写入ethercat的io功能映射里面吗？那要怎么写，各位大佬，第一次用ether cat伺服

chb7623 · 2022-12-13 17:00:26

PLC资源够得话，就用轴控命令写
5U的轴控命令会自己切换模式，比如 MC_SyncTorqueControl 命令块使能就会自动切到同步力矩模式，用STOP打断，就会切回同步力矩模式。

chb7623 · 2022-12-13 17:01:22

汇川的中型用CODESYS
要切模式，5U应该是不用了

暮雨 · 2022-12-13 21:55:04

chb7623 发表于 2022-12-13 17:00
PLC资源够得话，就用轴控命令写
5U的轴控命令会自己切换模式，比如 MC_SyncTorqueControl 命令块使能就会 ...

大佬，意思是用力矩模式，PDO不给参数切换模式，直接用指令设置力矩，plc会自动切换力矩模式吗？

zjw424260912 · 2022-12-14 07:40:08

应该是可以切换的

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] 请教SV630N 伺服问题