汇川SV635N 48RY 如何处理

15861999380 · 2022-12-12 20:28:50

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汇川SV635N 48RY 如何处理,来个有用的回答。

91521 · 2022-12-13 10:36:40

1.必须满足的条件：伺服必须运行在EtherCAT模式下（H0200=9）才会显示88ry，如果H0200=0、H0200=1、H0200=2，那么会显示10ry。
2.启动参数（SDO设置）决定了伺服运行在周期同步位置控制。值得注意的是，出现18ry、28ry并不是SDO作用所导致（因为此时SDO还未生效），只有48ry的时候才是SDO作用的结果。
3.过程数据通信最终决定了伺服运行在周期同步位置模式。在伺服处于正常运行时，过程数据开始通信，此时伺服面板显示88ry。由于SDO初始化数据已经完成，所以伺服运行在周期同步运行模式下最终由过程数据传输的值决定。

91521 · 2022-12-13 10:46:44

排查一下CN3CN4通讯接口
还有可能是 xml文件版本与主站不对应

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