功能块的暂停与复位

rgmzzc · 2022-12-2 17:06:26

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   最近用梯形图写功能块来实现轴运动功能，但是发现在运行过程中功能块只能调用一次，如果对功能块的能流切断再使能，功能块也不会重新执行，只能将PLC关闭在开启，重置功能块的参数。
   想问一下各位，功能块可以实现在调试过程中的暂停吗，就比如我功能块中的运动控制指令，我暂停轴运动，然后在恢复轴运动，这样的功能可以实现吗？如果暂停不可以，那么如何重置功能块中的参数，重新执行该功能块的程序呢？

Slimming · 2022-12-3 11:36:17

可以关闭功能块的引脚，但是不要直接屏蔽功能块

leohytao · 2022-12-3 22:27:12

你说的功能可以实现，
1.自编写功能块的第一脚 En脚和系统功能块的第一脚 Execute脚能流一般都是始终导通！用M8000就可以。
2.自编写功能块内部功能的开启与切断需要另外做输入引脚控制。

如果直接断开en脚或 Execute脚，相当于没有给定结束指令，功能块内部的数据有可能保持在断开前段状态，再次导通会出现错误。

对于系统自带的轴控指令，捕捉错误代码，对照技术文档查看错误原因

rgmzzc · 2022-12-6 13:42:53

leohytao 发表于 2022-12-3 22:27
你说的功能可以实现，
1.自编写功能块的第一脚 En脚和系统功能块的第一脚 Execute脚能流一般都是始终导 ...

感谢回复，我试一下

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