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[应用问题求助] IMG30-E板卡的数据采集功能采集到的的数据是什么单位?

rgmzzc 2022-7-13 10:16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我想调用这个指令,读取到的的轴位置、速度、加速度的反馈值,但是发现这三个变量的转换关系不一样,位置反馈读取到的是用户指令单位,而速度和加速度不是,这两个有各自的比例关系,想问一下原因及解决方案。
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COLOR 2022-7-13 23:41:42 | 显示全部楼层
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COLOR 2022-7-14 23:44:14 | 显示全部楼层
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