[教程经验] 7.通信章节:3 CANLink使用介绍

3.1 CANLink主站组态配置

1：双击工程目录的网络配置
2：在编辑栏中将会出现如图配置界面

3：在网络组态界面中单击PLC图片
4：弹出框中选择对应CANLink主站
3.2 主/从站配置界面详解

1. 主站配置界面详解
   点击设备树中的CANLink_Master(CANLink)进行主站的配置
   
   
   主站号:主站号作为网络中主站的标示, 表明该站号的站点为主站, 由主站对整个CANlink3.0网络进行管理和监控。
   波特率:选择网络使用的波特率, 要求所有站点的波特率均与此处选择的一致。
   网络心跳:网络心跳设置范围为 10~20000ms, 主从站按设定值定时向网络中发送心跳, 主从站通 过心跳监控各自通信情况, 当出现通信异常时告警并作出相应的处理。网络心跳设定值越小, 监控 越灵敏, 但同时对网络占用率也更高, 当心跳对网络占用率超过10%时将自动告警。
   网络启停元件:控制CANlink 网络启动和停止, 用软元件SM8290, 当SM8290值为TRUE时表 示启动 CANlink, 否则停止 CANlink。
   同步写触发元件:控制所有站点发送配置的同步写功能, 使用软元件SM8291。
   主站同步写配置触发元件:主站同步写触发元件用于主站同步配置。最多可以设置8个同步触发元件。当网络中不需主站同步配置时, 此处可不填写。
   从站类型:支持的从站类型, 当前支持PLC、伺服、变频器、温控模块、非温控模块从站。
   从站号:作为网络中从站的标示, 不能和主站或者其它从站号重复。
   状态寄存器:表示相应从站运行状态的SD元件, 这些元件不能和其它从站状态寄存器元件重复, 这 些状态主要包括从站的运行、是否有故障(不包括掉线)等。
   启停元件:启停元件是主站控制从站启停的SM元件, 网络运行时可通过改变这些 SM元件来控制各 从站通信的启停, 这些元件不能和其它从站启停元件、同步写触发元件重复。
   从站信息:表示从站信息, 给从站增加注释信息, 最大32字符。
   添加:添加站点信息对应的从站到从站列表, 添加从站时会检查状态寄存器、启停元件的唯一性。
   删除:删除从站列表所选从站。
   修改:修改从站列表所选从站点信息, 这些信息从站点信息设置中获取。修改从站时会检查状态寄 存器、启停元件的唯一性。
2. 从站配置界面详解
   
   站号:本地从站站点标示符, 不能和 CANlink 网络中其它站点重复, 范围1-63。
   波特率:本地从站数据通信波特率, 必须和主站波特率设置一致。
   3.3 添加变频器从站样例
   1)在主站配置界面配置波特率、网络心跳、从站的站点信息。
   
   
   2)将MD380/500变频器加入CANlink3. 0网络
   
   a)变频器MD38CAN1扩展卡安装
   将MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中, MD38CAN1 扩展卡(CANlink)不允许带电拆装, 安装前请关断变频器供电电源, 10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。请参考右图的安装示意进行安装。在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
   b)变频器MD380/500相关的设定
   如需设定变频器的启停由 CANlink 网络控制, 则需设定变频器的命令源为通信命令通道, 即, 将F0-02 设为2。如不需, 按实际需要设定。
   站号设置:设置功能码Fd-02 可设定站号,设定范围1~63, 其它值CANlink3. 0将不能访问, 修改后即时生, 网络中站号需唯一, 如重复, 后接入的重复站点将自动关闭通信功能。
   波特率设定:设置功能码Fd-00可设定波特率，与主站波特率保持一致, 其中千位对应CANlink的波特率。