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[IS620系列应用问题] IS620P电子齿轮比设置求助

鱿鱼 2022-11-25 23:37:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大佬,求助,我是新手,之前没有用过脉冲的伺服,都是ECAT总线伺服,最近做一个项目用fx5u加IS620P伺服做的一个压机,我一个脉冲对应移动量0.01mm,伺服电机通过皮带带动丝杆,伺服电机上齿轮是30个齿,丝杆上齿轮是72个齿,丝杆导程是10mm,电机编码器型号为A3,是23位绝对值编码器(8388608)。按照说明书计算电子齿轮比,按照计算公式,电子齿轮比=12582912/625, image.png 把这个电子齿轮比设置进去,丝杆实际位移明显对不上。 image.png
这个A3总线式绝对值编码器,我在计算电子齿轮比时,应该按照8388608来算,还是按照10000来算?

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感谢分享!!!  发表于 2022-12-19 08:45




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鱿鱼 2022-11-25 23:42:14 | 显示全部楼层
跟代理商技术支持联系过,他给我算的电子齿轮比是2400/1,我设置进伺服里面还是有点偏差,给10000个脉冲走96mm
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鱿鱼 2022-11-28 10:42:34 来自手机 | 显示全部楼层
已解决,电机编号没有对上,H0000设置的参数不对

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用的是这个电子齿轮比=12582912/625,吗  发表于 2023-4-20 21:46
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wsplc 2023-3-12 06:51:38 来自手机 | 显示全部楼层
楼主用的什么软件计算的,方便分享一下吗
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鱿鱼 2023-5-16 20:03:00 | 显示全部楼层
wsplc 发表于 2023-3-12 06:51
楼主用的什么软件计算的,方便分享一下吗

软件也是在本论坛下载的,你找找看,应该还在的
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鱿鱼 2023-5-16 20:05:01 | 显示全部楼层
鱿鱼 发表于 2022-11-28 10:42
已解决,电机编号没有对上,H0000设置的参数不对

是的,
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