龙门架结构虚轴怎么设置

lidian · 2022-11-18 16:41:52

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在测试用两个伺服驱动龙门架，采用一个虚轴带俩实轴的方法，发现如下几个问题，请教下各位高高手。图2.PNG

问题点1：如图，虚轴要用哪个？问题点2：现在用PLC和俩伺服（俩电机均为空电机，未带任何外部负载）在测试时，用的图一Axis做虚轴，回原点方式虚轴和俩主轴都是设定的35，在执行回原点时两个电机回猛的跳一下后报错停止，这是什么原因？
问题点3：如果用图二SM_Drive_Virtual这种，好像找不到设置回原点方式的地方，虚轴的回原点方式怎么实现？

C天上的云 · 2023-3-3 11:20:45

虚轴回零默认35

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[应用问题] 龙门架结构虚轴怎么设置

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