汇川PLC控制汇川PLC绝对定位问题

lidian · 2022-11-15 16:26:32

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项目中用了一个汇川AC812的PLC与汇川SV680N走EtherCAT通讯，在使用过程中发现调用绝对定位MC_MoveAbsolute功能块时，走完一次绝对定位后想再走一次绝对定位走不了了，再一开始绝对定位就显示定位完成，Done信号直接为true，请问哪个大神知道这是咋回事么。

沙巴哇 · 2022-11-15 18:06:02

位置参数与当前位置相同

hjk · 2022-11-16 08:17:48

是不是对绝对定位有误解？或者可以试下相对定位，触发一次就走一次

WWL · 2022-11-16 08:24:34

绝对定位

lidian · 2022-11-16 11:20:13

已经解决了，是我想岔了，每次绝对定位完要先复位第一次绝对定位信号信号后再开始第二次绝对定位，不能在复位第一次绝对定位的同时启动第二次绝对定位

逍遥猴王 · 2022-11-24 17:05:29

lidian 发表于 2022-11-16 11:20
已经解决了，是我想岔了，每次绝对定位完要先复位第一次绝对定位信号信号后再开始第二次绝对定位，不能在复 ...

用相对定位指令不就i齐了

q2192237 · 2022-11-27 20:54:08

启动的是上升沿信号，而且定位位置要改变

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[应用问题] 汇川PLC控制汇川PLC绝对定位问题