伺服找原点实现方法请教

youhun1hao · 2022-9-13 10:48:06

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客户有一个设备，类似于打针的针筒，通过伺服来控制里面的活塞上下运动，目前有一个问题是如何回零。
客户的技术文件是这样描述的：通电后，伺服电机低速运转自动回零点，通过检测载电流的大小判断是否回零
个人的理解是检测扭矩，但不是很确定如何去实现，只能请教各位大神了。

91521 · 2022-9-13 12:32:35

参考一下电缸扭力回零应该要驱动器支持
汇川伺服SV630P/A SV660P/A等均支持扭力回零功能

watermelon · 2022-9-13 13:48:50

笨点的办法就是自己读取扭力，当到了某个设定值给个stop 再来个setpos就整完了。像2楼说的可以自己查下手册有这个功能那更加简单了。

youhun1hao · 2022-9-13 13:49:20

fangqi 发表于 2022-9-13 12:32
参考一下电缸扭力回零应该要驱动器支持
汇川伺服SV630P/A SV660P/A等均支持扭力回零功能 ...

同道中人啊，我后来想的也是应该类似伺服电缸一样的回零方式。就是伺服电缸的资料暂时没找到

Patrical · 2022-9-13 13:52:31

内容详细，感谢分享

yxwbbwc · 2022-9-13 13:52:53

SV660N可以设置回零方式为-1或-2来进行转矩回原

黑曼巴舍 · 2022-9-13 14:00:55

扩展了一下知识面，感谢，、。。。

youhun1hao · 2022-9-13 14:37:29

yxwbbwc 发表于 2022-9-13 13:52
SV660N可以设置回零方式为-1或-2来进行转矩回原

高手啊，明白怎么做了，谢谢！

justbiean · 2022-9-13 14:49:26

力矩模式估计检测不出来的

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[应用问题] 伺服找原点实现方法请教