远程IO站掉站恢复问题

youhun1hao · 2023-6-1 08:43:42

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背景如下：AC702后面带了两个远程IO站GL10，其中一个在另一个柜子，单独供电。
问题如下：在另一个柜子断电重新上电后，柜内的GL10模块显示当前状态位初始化，请求状态为运行，
一直没法进入运行状态，需要手动在编程软件上启动或者PLC断电重启。想问一下各位如何才能自动进入运行
状态或者有什么指令能够让远程模块运行起来。

为梦而肥 · 2023-6-1 09:18:23

用HMC_ResetServo复位试试

yxwbbwc · 2023-6-1 09:20:00

程序的EtherCAT页面里有个“自动重启从站”是否勾选

youhun1hao · 2023-6-1 09:44:54

yxwbbwc 发表于 2023-6-1 09:20
程序的EtherCAT页面里有个“自动重启从站”是否勾选

好的谢谢我试试,看样子应该可以

youhun1hao · 2023-6-1 09:47:23

为梦而肥发表于 2023-6-1 09:18
用HMC_ResetServo复位试试

这个指令只能针对伺服轴复位吧。我用了HMC_ResetEtcMaster，但是只能复位伺服站，这就很奇怪

youhun1hao · 2023-6-1 09:49:12

我觉得IoDrvEtherCAT这个指令应该是可以的。晚点测试一下试试

10004487 · 2023-6-1 11:16:24

汇川有复位从站的功能块啊

小码农 · 2023-7-4 11:50:59

youhun1hao 发表于 2023-6-1 09:49
我觉得IoDrvEtherCAT这个指令应该是可以的。晚点测试一下试试

那后面这个指令行不行

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[应用问题] 远程IO站掉站恢复问题

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