EtherCAT通信报错后如何复位？

haobdgb · 2022-9-6 17:04:14

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求助各位，H5U通过EtherCAT通信控制伺服，比如插拔了伺服的网线后，伺服就一直不能使能了，只能设备断电重启才能正常，这个是要如何不断电的情况下复位这个故障，PLC有这个功能吗？试过ETC_RestartMaster主站重启指令没用

finiiy · 2022-9-7 06:49:02

有一个自动重启的功能,勾选即可

Patrical · 2022-9-7 08:34:17

重启的功能,勾选即可 EtherCAT通信报错后如何复位？

EtherCAT通信报错后如何复位？

EtherCAT通信报错后如何复位？

haobdgb · 2022-9-7 14:16:18

finiiy 发表于 2022-9-7 06:49
有一个自动重启的功能,勾选即可

你说的这个是叫自动重启从站吧，我是有勾选的，没效果啊

finiiy · 2022-9-7 20:55:07

haobdgb 发表于 2022-9-7 14:16
你说的这个是叫自动重启从站吧，我是有勾选的，没效果啊

我测试过,拔掉后,再插上会继续恢复通讯哦.

haobdgb · 2022-9-12 15:50:33

finiiy 发表于 2022-9-7 20:55
我测试过,拔掉后,再插上会继续恢复通讯哦.

嗯，是的，是我程序有点问题，power一直在给

hjk · 2022-9-12 16:45:21

自动重启从站，即使重启后从站是连上了，但轴错误还是要复位的，没玩过H5U，AM的用reinitdrive

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[H5U应用问题] EtherCAT通信报错后如何复位？