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尝试软限位复位，使用CleartFBError, 但是引用轴时发生错误，请问这两种轴什么区别呢？ 加上ADR就不报错了，但是感觉还是不对。
SMC_ClearFBError(pDrive:=YAxis); SMC_ClearFBError(pDrive:=ADR(YAxis))
代码典型化 ...
[错误] JoyCatchMachine: ACTManualRun [Device: PLC 逻辑: Application: Main](40行, 1列): C0032: 不能将类型 'SM3_Drive_ETC_DS402_CyclicSync.AXIS_REF_ETC_DS402_CS(sm3_drive_etc_ds402_cyclicsync, 3.5.7.0 (3s - smart software solutions gmbh))' 转换为类型'POINTER TO AXIS_REF_SM3'
完整编译 -- 1 错误, 0 警告
构建完整--1错误,0警告：不能下载！
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