写了段凸轮程序，为什么不走呢，有高手给看看

Mxl0323 · 2023-3-30 14:29:45

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写了段凸轮程序，调用的时候，只是步序再走，轴不走，也不知道为什么，希望大家给看下，指导一下

10004487 · 2023-3-30 19:20:32

没有给主轴速度，开始要给主轴给个速度

Mxl0323 · 2023-3-31 08:50:21

10004487 发表于 2023-3-30 19:20
没有给主轴速度，开始要给主轴给个速度

我在K10步给了速度，不行吗？是要在挂凸轮前给速度吗？

Mxl0323 · 2023-3-31 11:10:52

改了改，第一调用可以，没问题，但是第二次调用就不走了，晕了，这个凸轮还真是挺难

aqu1234 · 2023-4-1 09:15:50

你这就是你自己写的有问题，不知道你再哪里复位你的凸轮运动完成

C天上的云 · 2023-4-1 10:42:44

看看你的轴状态，cam_in是触发引脚有没有复位重新触发

qiang61212 · 2023-4-2 19:53:56

Mxl0323 发表于 2023-3-31 11:10
改了改，第一调用可以，没问题，但是第二次调用就不走了，晕了，这个凸轮还真是挺难

...

要停机之后完成再去解除的！

qiang61212 · 2023-4-2 20:00:16

都写错了！步序应该先给与位置速度！然后接通延时或者输出，再去控制凸轮！凸轮启动之后就看你怎么去控制，到了最后需要解除凸轮时先接通停机信号，停机完成再解除凸轮！我以前都是这样写的！

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