手写了一段软限位，但是总是超程，请大佬们指点一下。.....

Mxl0323 · 2022-9-1 08:04:03

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小弟研究了好几天了，就是找不到逻辑错误，不知道为什么，手写了一段限位，但是总是超出限制，请有时间的大佬过目，多谢指点。。。多谢。。多谢。。。

wangh · 2022-9-1 12:25:09

因为总线时间和扫描周期的存在，读取到的轴当前位置有滞后。

Mxl0323 · 2022-9-1 13:24:19

wangh 发表于 2022-9-1 12:25
因为总线时间和扫描周期的存在，读取到的轴当前位置有滞后。

滞后10毫米那么多吗？感觉不太对呀

hjk · 2022-9-1 14:53:38

有没有那么复杂啊，
当前位置>设定正限位，禁止正向开关TRUE
当前位置<设定负限位，禁止负向开关TRUE

前题是，设定的正负限位要比轴设置里的小，因为有减速过程，如果太近会冲出轴设置限位轴报警。

你说的滞后，我觉得就是开关FLASE后的减速。

Mxl0323 · 2022-9-1 16:35:00

hjk 发表于 2022-9-1 14:53
有没有那么复杂啊，
当前位置>设定正限位，禁止正向开关TRUE
当前位置

嗯，我也是觉得应该是减速，偶尔会冲出去，但是加速度和减速度同绝对定位设置的一样啊？难道也要设置一段减速区间吗？或者范围再小点？

hjk · 2022-9-1 17:37:33

Mxl0323 发表于 2022-9-1 16:35
嗯，我也是觉得应该是减速，偶尔会冲出去，但是加速度和减速度同绝对定位设置的一样啊？难道也要设置一段 ...

要么加大加减速，要么减慢JOG速度，但依然是会有减速过程，但为什么要纠结这个限位精度呢？

dianqizai · 2022-9-1 19:29:20

谢谢分享！thanks！
谢谢分享！thanks

finiiy · 2022-9-1 21:10:22

感谢分享,内容丰富/

alluan · 2022-9-1 22:13:17

海蓝蓝那么的大 · 2022-9-1 23:56:25

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