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请各位大佬回复一下，触碰软限位如何复位呢？ 我写了一段，但是复位不了，请各位大佬指点。。。 多谢！！！
//轴故障复位
MC_Reset_0(Axis:= basic_Axiscontrol.Axis^, Execute:=basic_Axiscontrol.ix_轴复位按钮 , Done=> basic_Axiscontrol.ox_reset_done, Busy=> , Error=> , ErrorID=> );
//轴块故障清除
IF basic_Axiscontrol.ix_轴复位按钮 THEN
SMC_ClearFBError(pDrive:=ADR(basic_Axiscontrol.Axis^));
END_IF
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