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[IS620系列应用问题] H0B-13与H0B-17的区别？

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jcfjiang 2019-9-26 10:00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H0B-13（输入指令脉冲计数器（32位十进制显示））与H0B-17（反馈脉冲计数器（32位十进制显示））的区别？
H0B-13为接收到的脉冲数，单位为指令单位。
HB0-17为伺服的编码器脉冲反馈，单位是编码器单位，是经过电子齿轮比折算后得出的编码器单位值。





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ZzuiR 2019-11-8 20:12:41 来自手机 | 显示全部楼层
H0B17是编码器单位，H0B07是指令单位，这个才是经过齿轮比计算后的，可以测试一下
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