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[IS620系列应用问题] 如何判断驱动器是否接收到上位机发出的脉冲信号？

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jcfjiang 2019-9-26 09:59:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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IS620P伺服驱动器，在位置控制模式下，如何监控上位机发送过来的脉冲数？如何判断伺服驱动器是否接收到上位机发出的脉冲信号，接收是否正常？
1.通过监控H0B-13（输入指令脉冲计数器（32位十进制显示））参数值可查看，需要查看高位时长按SET移位键即可；
2.查看H0B-13输入指令脉冲计数器是否为零：
若不为零，查看下H0B-13里面增加的数值是否与上位机发送的脉冲数一致，若一致则代表接收正常；若为零则表示未接收到上位机的脉冲信号，请检查接线及上位机程序是否正常。

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