零位固定功能的原理及作用？

jcfjiang · 2019-9-25 15:09:23

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零位固定功能是指速度控制模式下，零位固定DI信号FunIN.12 (ZCLAMP)有效时，当速度指令幅值小于或等于H06-15（零位固转矩阈值）设定值时，伺服电机进入零位置锁定状态，此时伺服驱动器内部构建位置环，速度指令无效:伺服电机被固定在零位固定生效位置的土1个脉冲以内，即使因为外力发生了旋转，也会返回零位位置固定。
若速度指令幅值大于H06-15，伺服电机退出零位锁定状态，此时伺服电机根据当前输入的速度指令继续运行。若零位固定DI信号FunIN.12 (ZCLAMP)无效，则零位固定功能无效。

fg6992 · 2019-9-26 07:40:31

除了零位锁定，有没有类似原点锁定功能？

即：canopen轴回原，如果负载很大，可能存在回原完成后，当前位置与原点偏移相差0.1mm-0.6mm的随机误差。

如果有原点锁定功能，也许可以解决这个问题？

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[IS620系列应用问题] 零位固定功能的原理及作用？

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