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可以通过H05-36机械原点偏移量来设置，即设置原点复归后电机绝对位置（H0B-07）数值。
原点回零时根据H05-40（机械原点偏移量及遇限处理方式）的设置，决定了机械原点和机械零点的位置关系：
H05-40=0或2，H05-36是原点复归后坐标，机械原点与机械零点重合，原点回零完成后，电机停止与机械原点，机械原点坐标被强制为H05-36；
H05-40=1或3，H05-36是原点复归后相对偏移量，机械原点与机械零点重合，电机定位机械原点后，继续移动H05-36设置的数值后停机。
电气回零时H05-36是目标位置偏离机械原点的位移。
注：
H05-30（回零模式）=1、3、4是原点回零方式；
H05-30（回零模式）=2、5是电气回零方式；
H05-30（回零模式）=6、8是以当前位置为原点方式。
举例：
H05-30=1、3、4（原点回零方式）时，设置H05-40=0或2，H05-36=10000时，当原点回零完成后实际的机械原点位置不会多移动，H0B-07被强制为10000；若H05-40=1或3，H05-36=10000，当原点回零完成后实际的机械原点位置会多移动10000，移动完成后H0B-07=10000。
H05-30=2、5（电气回零方式）时，设置H05-40=0~3，H05-36=10000时，当确定机械原点后，触发原点复归使能信号，可使伺服电机从当前绝对位置(H0B-07)移动至指定的位置(H05-36)。电气回零模式下，伺服电机全程以H05-32设定的高速运行，电机总位移由H05-36与H0B-07的差值决定，运行方向由电机总位移的正负决定，位移指令运行完毕，电机立即停机，此时H0B-07=10000。
H05-30=6、8（以当前位置为原点方式）时，设置H05-40=0或2，H05-36=10000时，当确定机械原点后，机械原点位置不会移动，H0B-07被强制为10000；设置H05-40=1或3，H05-36=10000时，当确定机械原点后，机械原点位置不会移动，H0B-07还是为0。
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