为什么CSP模式不需要目标速度的PDO

哈沃克夫斯基 · 2022-8-11 09:19:34

是有些地方说的有轨迹和无轨迹吗？

刘炼国 · 2022-8-11 09:38:33

感谢分享，内容丰富，

蓝天白云 · 2022-8-11 14:22:08

感谢分享

dianqizai · 2022-8-13 08:58:10

感谢大佬分享，讲的很明白

sammy_huo · 2022-8-13 09:21:50

csp是每一个同步周期硬性做一次跟理论位置同步（PLC内存计算的当前位置），所以csp模式启动时很容易会产生位置偏差过大导致飞车

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[EtherCAT总线应用问题] 为什么CSP模式不需要目标速度的PDO