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[SV660系列应用问题] 伺服上使能后的励磁声音

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使用场景有静音的需求
电机上使能后的励磁声音  滋滋滋   调节什么参数能降低这个声音的?




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哈沃克夫斯基 2022-8-10 10:05:37 | 显示全部楼层

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这个可以问问客服,应该降低刚性可以改善
屏幕截图 2022-03-02 090158.png
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悠然忘言 2022-8-10 10:49:00 | 显示全部楼层
先用H0D02手动识别惯量,然后将识别的惯量储存在H0815中,可以根据实际情况稍微降低惯量比
用刚性表调整增益,然后尝试降低刚性等级
H0815惯量比
H0900=1根据刚性表确定增益
H0901刚性等级
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悠然忘言 2022-8-10 10:50:05 | 显示全部楼层
励磁声音想要完全消除是不太可能的,可以考虑断掉使能
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XXF 2022-8-10 13:40:39 | 显示全部楼层

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可能还有一个原因就是,轴连接处打滑
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刘炼国 2022-8-10 15:57:00 | 显示全部楼层
印包行业知识及其工艺算法介绍
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gwb 2022-8-10 16:43:41 | 显示全部楼层
改载波频率
一般默认8000,能听见,优点是电机效率高,
修改到10000,就听不见了,电机效率会下降。
和经销商要密码
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lttuser 2022-8-10 17:12:39 | 显示全部楼层
同样的机构同样的型号同样的参数导入都还是一样会有励磁的声音
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zhuyi 2022-8-10 17:22:40 | 显示全部楼层
我刚刚调试的一台机器,2个电机有声音,把同步带放松点后OK
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