高速计数器问题

暮雨 · 2022-7-13 22:54:49

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各位大佬，外部编码器速度反馈给两个 sv660n伺服做速度同步控制，h5u 有类似三菱 spd指令的吗？

finiiy · 2022-7-14 07:01:26

感谢分享，内容丰富、

Parker · 2022-7-14 07:42:08

用速度模式指令呀,为啥要类似三菱呢

,三菱有没Ethercat

Parker · 2022-7-14 07:49:19

另外H5U编码器轴当前实时速度不需要指令,直接访问结构体就行了,但是根据反馈的速度再到660伺服运行速度模式有没有延迟,就不好说了,另外齿轮功能貌似能同步控制,但是我只测试过输出轴,编码器轴做主轴做齿轮还没尝试过不确定是否可行

暮雨 · 2022-7-16 09:48:41

Parker 发表于 2022-7-14 07:49
另外H5U编码器轴当前实时速度不需要指令,直接访问结构体就行了,但是根据反馈的速度再到660伺服运行速度模式 ...

好的，我看看，谢谢

海蓝蓝那么的大 · 2022-8-30 21:23:41

BUC,很好，内容丰富，谢谢分享

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[H5U应用问题] 高速计数器问题