通用型伺服电机和大惯量负载刚性连接后伺服参数调节问题

tainmoun · 2022-7-7 08:12:30

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现在有这样一种应用，我在电机轴上通过刚性联轴器，连接一个大惯量的负载（负载惯量比是15左右），这个时候是不是需要从伺服电机的电流环开始调整么

91521 · 2022-7-7 09:56:02

本帖最后由 fangqi 于 2022-7-7 09:57 编辑

速度满足要求的情况下建议加伺服减速机系统会稳定的多
惯量比尽量在5以下最好3以内

kongyungang · 2022-7-7 10:17:18

这个我建议汇川给个方法！不是很好调

tainmoun · 2022-7-7 12:36:45

fangqi 发表于 2022-7-7 09:56
速度满足要求的情况下建议加伺服减速机系统会稳定的多
惯量比尽量在5以下最好3以内

这个功能不能使用减速机，电机带动负载频繁高速正反转。工作转速在2500转

91521 · 2022-7-7 15:25:56

tainmoun 发表于 2022-7-7 12:36
这个功能不能使用减速机，电机带动负载频繁高速正反转。工作转速在2500转 ...

加大功率加减速时间拉长 S曲线增益切换仔细调 H08-00~05

alluan · 2022-7-7 16:54:35

GXF感谢分享

tainmoun · 2022-7-7 19:26:57

fangqi 发表于 2022-7-7 15:25
加大功率加减速时间拉长 S曲线增益切换仔细调 H08-00~05

功率时不可能加大了，加减速是3秒，sin平方加减速

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[探讨] 通用型伺服电机和大惯量负载刚性连接后伺服参数调节问题