绝对值编码器用西门子1200回原点

wangkai · 2022-7-2 17:18:19

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现在用西门子PLC1200带汇川绝对值编码器（IS620F-RT),使用MC_HOME指令，Mode=7或0，为什么回原点之后，伺服电机行走一段距离之后，PLC断电之后在上电，发现PLC中Actualposition数据变了，使用驱动器软件看编码器的位置没有变，为啥？

COLOR · 2022-7-4 23:29:53

内容详细，感谢分享

finiiy · 2022-7-5 07:22:32

内容详细，感谢分享

那年双手插兜丶 · 2022-7-5 08:52:37

这个指令的Position是你设定的回原之后的位置值，和伺服当前值没有关系

wangkai · 2022-7-5 17:49:58

凭栏一片风云起发表于 2022-7-5 08:52
这个指令的Position是你设定的回原之后的位置值，和伺服当前值没有关系

我是把伺服上电时的当前值作为原点执行MC_Home，但是这个Actual position会发生变化，比如我断电之前这个值时45，可能在上电之后这个值就变成2500多了，很奇怪

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