脉冲口不亮

飞鱼der · 2022-7-5 15:59:35

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如图，轴关联Y2/Y3，走的是本地脉冲！在软件在线调试时，Y2/Y3均能点亮，但电机不动！用相对定位和点动驱动时，只亮Y3！电机也不动。给汇川打电话，他们表示没遇到过这种情况！伺服时SV630P，已设置位置模式，脉冲形式！头大，求教

关联轴

相对定位

工控彭于晏 · 2022-7-5 17:40:12

检测下轴状态吧，估计是哪里没设置好

黑曼巴舍 · 2022-7-5 18:27:33

把焊接的CN1接线图发出来看看，是不是脚位接的有问题，
驱动器的参数设置也检查一下

LiyuLi · 2022-7-6 08:38:39

内容详细，感谢分享

yxwbbwc · 2022-7-6 08:49:41

功能块的距离、速度、加速度都是浮点数格式，但我看你在下面都是按整数格式来赋值的

finiiy · 2022-7-6 09:28:00

感谢分享，内容丰富

灶莫 · 2022-7-6 11:09:30

问个简单的问题，有使能吗?
功能块错误代码多少？

飞鱼der · 2022-7-6 15:36:18

灶莫发表于 2022-7-6 11:09
问个简单的问题，有使能吗?
功能块错误代码多少？

已使能过了，后来发现是输出的公共端没接！接上后在线调试就OK了，但使用功能块的情况下也是无输出的，功能块无报警，就是动不了

飞鱼der · 2022-7-6 15:37:56

黑曼巴舍发表于 2022-7-5 18:27
把焊接的CN1接线图发出来看看，是不是脚位接的有问题，
驱动器的参数设置也检查一下 ...

后来发现是输出的公共端没接！接上后在线调试就OK了，但使用功能块的情况下也是无输出的，功能块无报警，驱动器也已经设置过了，也变为RUN了，但就是不知道为什么电机动不了

飞鱼der · 2022-7-6 15:39:28

yxwbbwc 发表于 2022-7-6 08:49
功能块的距离、速度、加速度都是浮点数格式，但我看你在下面都是按整数格式来赋值的 ...

对是的，在监控中能发现功能块的数据类型都变成浮点数了，我不太清楚这个要怎么弄，第一次用这个块！以前都是写DRVI和DRVA的

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[H5U应用问题] 脉冲口不亮