AM401用ST编写程序遇到的问题

飞鱼der · 2022-11-21 12:05:08

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第一次用ST的格式去写程序，功能块是手动写入软件自动关联，选择功能！但现在软件一直在报错，如图片所示！总是提示我用符号代替……

混子 · 2022-11-21 14:15:25

你把前面变量声明里面的报错的那几个变量声明删了，应该就可以了，因为和jog的功能块变量名重名了我猜。

顺势而为 · 2022-11-21 14:31:38

你这情况应该是轴名称后面少个'' ,'' 才会引起报错的

lurenyugege · 2022-11-21 15:35:16

MC_JOG( );是功能块实例化吧里面的分号；需要改成逗号，最后一项不要逗号直接括号结束

WWL · 2022-11-21 15:52:52

给你看看正常的，然后你在对比一下你的在改回去正常的就可以了

JeffreyNan · 2022-11-21 16:31:40

你这该逗号的地方没逗号或者写成了冒号，可以使用工具箱 - 找到对应指令 - 向导的设置方式先熟悉

飞鱼der · 2022-11-21 16:55:59

顺势而为发表于 2022-11-21 14:31
你这情况应该是轴名称后面少个'' ,'' 才会引起报错的

不太清楚，这个是自己手敲的，没有用软件提供的功能块。已经解决了

飞鱼der · 2022-11-21 16:56:56

lurenyugege 发表于 2022-11-21 15:35
MC_JOG( );是功能块实例化吧里面的分号；需要改成逗号，最后一项不要逗号直接括号结束 ...

可能跟自己手敲的有关系，用软件提供的功能块书写后就没报错了

飞鱼der · 2022-11-21 16:57:40

WWL 发表于 2022-11-21 15:52
给你看看正常的，然后你在对比一下你的在改回去正常的就可以了

嗯嗯，谢谢

飞鱼der · 2022-11-21 17:00:16

JeffreyNan 发表于 2022-11-21 16:31
你这该逗号的地方没逗号或者写成了冒号，可以使用工具箱 - 找到对应指令 - 向导的设置方式先熟悉 ...

第一次用，是个好方法，谢谢

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