汇川401控制其它伺服为什么会出现定位会改变现象

zwlali · 2022-7-4 09:19:26

楼主是不是和我这现象差不多?
我用汇川SV660P系列和安川7系分别试机，安川伺服只调了惯量，汇川伺服增益前馈陷波器都调了，效果还是不如安川的好。
问一下老师们用SV680可不可以和安川的效果接近了。

高工 · 2022-7-4 09:29:34

PDO和SDO里面的参数设置不对,不用换那么多模式，只需要搞个点动模式，发固定的脉冲，通过改变速度的方式调试，查找SDO里面的设置，你这纯粹是不会调试的问题，菜鸟一只呀

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[应用问题] 汇川401控制其它伺服为什么会出现定位会改变现象