电子齿轮应用，用一个虚轴带两个实轴，那如果回HOM，zen'm...

chenyun0116 · 2022-6-23 16:56:43

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电子齿轮应用，用一个虚轴带两个实轴，那如果回HOM，怎么做？需要两个实轴都关联MC_Hom,然后同时触发MC_Hom,还是只需要虚轴关联MC_Hom,只需要触发虚轴关联的MC_Hom,两个实轴跟随虚轴回Hom,求助！

LGD唯一中单路垚 · 2022-6-27 10:45:22

如果是龙门的这种，就先虚轴同步，然后去虚轴回零；如果两个轴分开了可单独运动，就解除虚轴同步单独回零，定位的时候再虚轴同步

null._. · 2022-6-28 10:31:46

解耦，先单独轴回到对应的位置（回零），再耦合起来。虚主轴可以不用回零，只控制速度。不知道这样对你的是否适用

chinpin · 2022-6-29 05:27:02

感谢分享

finiiy · 2022-6-29 07:05:53

感谢分享，内容丰富

Patrical · 2022-6-29 08:02:27

感谢楼主的热心分享

LiyuLi · 2022-6-29 08:52:49

感谢分享

alluan · 2022-6-29 08:58:49

Jeremy-W · 2022-8-26 18:54:38

问一下，龙门架结构，一虚轴带两实轴，也是用这个指令，有时其中一个轴驱动器报错，说是电源电压过高，请问大神怎么解决

jw__liu · 2022-9-8 15:39:26

这个应当是制动再生电压过高造成的加入制动电阻就会好了

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[应用问题] 电子齿轮应用，用一个虚轴带两个实轴，那如果回HOM，zen'm...