电子齿轮应用，用一个虚轴带两个实轴，那如果回HOM，zen'm...

jw__liu · 2022-9-8 15:40:05

加入制动电阻就会好吧

250328447 · 2022-10-17 14:27:39

这个看你的机器是啥结构了。
1.如果是龙门架结构，那么两个实轴与虚轴的回零方式设定35，首先两个实轴分别与虚轴同步耦合,然后虚轴走JOG(需要自己写一段程序，用外部IO方式确定原点)去找到原点并停下来，然后3个轴都执行MC_Home命令，这样原点都确定了。
2.如果两个实轴没有硬连接，那么两个实轴的回零方式根据实际情况设定，虚轴的回零方式设定35，首先解耦，然后各轴自执行MC_Home命令。

瞬间AK · 2022-10-18 17:00:24

很好的学习资料，感谢楼主分享

lidian · 2022-11-18 17:20:11

LGD唯一中单路垚发表于 2022-6-27 10:45
如果是龙门的这种，就先虚轴同步，然后去虚轴回零；如果两个轴分开了可单独运动，就解除虚轴同步单独回零， ...

我现在在做龙门架结构，在测试时，用虚轴回零俩电机（空电机，不带任何外部负载）会直接跳一下然后报错了，请问这可能是什么原因？是因为俩个电机可以自由活动不能用这种回原么。

Mxl0323 · 2023-2-23 14:42:28

lidian 发表于 2022-11-18 17:20
我现在在做龙门架结构，在测试时，用虚轴回零俩电机（空电机，不带任何外部负载）会直接跳一下然后报错了 ...

楼主问题解决了码，怎么处理的，最后？

为梦而肥 · 2023-2-23 18:26:36

同步状态下不能回零，先解除同步再单独给实轴回零

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[应用问题] 电子齿轮应用，用一个虚轴带两个实轴，那如果回HOM，zen'm...

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