总线轴控中一个极易疏忽的错误

黄敦来 · 2022-6-9 14:16:29

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现如今,EtherCAT总线伺服应用越来越广泛，其使用也试十分的方便。然对于一些新手来说，在使用的过程中，总数会遇到一些意想不到的问题，这其中就包括我

。今天，我就在这里将我碰到的一个不易察觉的错误分享给大家。

在一次程序调试中，只要让电机移动（不管是点动、寸动、绝对定位、回原），电机会在动作一小段后停止，并且出现轴控softmotion cia402axis就会变成橙红色的小三角，如下图所示： wx_camera_1653549870414(1).jpg

当将轴复位后，再次执行上面的动作，结果又会出现同样的问题。这是什么原因造成的呢？有经验的大神可能已经从图片中发现了问题所在，而对于小白的我们，可只能抓耳挠腮，或求助供应商了

。其实这个故障并不复杂，问题出现在任务配置上，下面两个任务配置，哪个能解决这个问题呢

答案是第二个，从这里大家应该已经明白，轴控指令一定要与ETHERCAT在同一个任务中，否则会因同步问题造成轴控报警。
好了，我的分享就到这里，希望能给伙伴们带来一点小帮助。同时也希望得到大神们的指点。

LGD唯一中单路垚 · 2022-6-9 16:11:45

感谢分享，好人一生平安！

Allenzhou · 2022-6-9 16:16:34

感谢分享你的工作经验！

yxwbbwc · 2022-6-9 17:04:19

还有，EtherCAT任务中的ETHERCAT.EtherCAT_Task必须放在第一个

finiiy · 2022-6-9 17:13:22

感谢分享

JeffreyNan · 2022-6-9 17:29:54

感谢分享，让我这样的新手可以完美避坑

Patrical · 2022-6-9 18:43:27

感谢分享,很好的分享，有参考价值

geshangzhineng · 2022-6-9 21:09:49

有故障代码的，可以通过故障代码判断故障原因

工控彭于晏 · 2022-6-9 21:12:38

这个问题我之前也发现了哈哈，现在用了结构体就不会存在这个问题了

COLOR · 2022-6-9 23:36:56

内容详细，感谢分享

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