总线轴控中一个极易疏忽的错误

forupqi · 2022-6-10 07:27:25

感谢分享,很好的分享，有参考价值

电七混子 · 2022-6-10 08:09:00

Chenxiansens 发表于 2022-6-9 21:12
这个问题我之前也发现了哈哈，现在用了结构体就不会存在这个问题了

啥意思？小白求指点？结构体的和他这个有啥区别

LiyuLi · 2022-6-10 08:15:22

内容详细，感谢分享

陌陌 · 2022-6-10 10:09:27

这应该是汇川的努力方向

91521 · 2022-6-10 11:01:43

很好的分享，有参考价值

阿亮学长 · 2022-6-10 12:44:56

自己新建的主任务默认扫描时间是4ms，与etherCAT扫描周期相同了，这里也需要改一下，要大于4MS。

IU第一可爱 · 2022-6-10 13:35:31

谢谢分享，可以少走弯路

工控彭于晏 · 2022-6-10 14:25:18

电七混子发表于 2022-6-10 08:09
啥意思？小白求指点？结构体的和他这个有啥区别

把轴用结构体做了，就可以在任意任务中调用，不用担心周期

黄敦来 · 2022-6-10 17:33:07

Chenxiansens 发表于 2022-6-10 14:25
把轴用结构体做了，就可以在任意任务中调用，不用担心周期

是把轴控指令的实列变量放在结构体中吗
像下面这样吗
TYPE ST_MotorCotrol ://电机控制用结构体
STRUCT
POWER:SM3_Basic.MC_Power;
JOG:SM3_Basic.MC_Jog;
Inch:SMC_Inch;
FindHome:SM3_Basic.MC_Home;
MoveAbsolute:MC_MoveAbsolute;
END_STRUCT
END_TYPE

黄敦来 · 2022-6-10 17:36:23

GESINTEL 发表于 2022-6-9 21:09
有故障代码的，可以通过故障代码判断故障原因

请教大神，这个故障代码在哪里看，之前一直没找到，看从站状态，只是提示轴未运行

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[教程经验] 总线轴控中一个极易疏忽的错误

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