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[资料分享] ET-P 2201班复习规划--2022.06.01--机器人故障排查与快速恢复

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Jordan 2022-6-1 19:00:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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01--故障的发生原因

故障发生原因的分类

故障的类型

02--故障查表

故障查表--故障例程1

下图以其中的错误码0x200a为例

故障查表--伺服故障监控


故障查表--故障例程2

下图以其中的错误码0x2213为例

假设下图报警E630，接下来需要查询到“伺服故障码表”才能知道该伺服的E630的具体含义

常用伺服故障码：

初步判断分析

03--故障排查

1、控制器报警日志、操作日志

2、伺服报警记录

（1）伺服故障参数

（2）伺服故障界面

（3）伺服示波器

04--故障诊断

主要流程

注意事项

05--信息反馈与分析

信息反馈

故障信息反馈

故障基本信息提供：

故障信息的基本框架

故障分析

06--课后练习






2022.06.01--机器人故障排查与快速恢复.rar (5.2 MB, 下载次数: 17)




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