ET-P 2201班工业机器人学习笔记（8）

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1.TCP/IP应用场景：视觉（较多）、工控机、PLC
2.汇川机器人做客户端时可以同时开4个端口号与服务器连接；做服务器可以同时监听4个客户端远程设备；（同一时间只能做其中一种使用）；
3.Ethernet网口：需自己设置：

4.指令介绍：

SvrPort：服务器端口号：1-66535；Clientport：客户端端口号：2-5或者1024-65535（端口号1做串口）其中2-5表示第1-4个Socket连接；B：（可选项）只允许B/LB变量，返回值（打开成功返回1，否则返回0）
5.端口使用注意事项：

6.通讯设置（机器人做服务器/客户端）

7.TCP助手：

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COLOR · 发表于 2022-5-31 23:50:50

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COLOR · 发表于 2022-6-1 23:41:09

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