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ET-P 2201班复习规划--2022.05.30--机器人TCP/IP通讯应用

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#楼主# 2022-5-30

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01--TCP/IP基本概述与应用场景

TCP/IP的概念

特点：

应用场景


02--TCP/IP通讯的基本方法

硬件连接：Ethernet网口

（1）设置网口的IP地址

（2）通讯服务管理的设置

TCP/IP通讯的常用指令

8个常用通讯指令详解

（1）Open Socket

注意事项：

示例：

（2）Close Socket

（3）Send Port

说明以及示例

（4）Get Port

（5）GetPortbuf

（6）GetPortState

（7）GetSocketNo

示例

（8）StrGetData

示例：

03--TCP/IP通讯的简单案例

简单案例

机器人做服务器（此时调试助手做客户端）

机器人做客户端（此时调试助手做服务器）

具体案例程序--机器人与外部视觉的通讯

方式一


方式二

04--TCP调试助手使用

SocketTestDlg

（1）软件连接：

（2）打开软件后设置软件界面功能

（3）以机器人为客户端，电脑侧为服务器，做一次通讯测试

05--课后练习



2022.05.30--机器人TCP IP通讯应用.rar (3.55 MB, 下载次数: 47)
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