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01--TCP/IP基本概述与应用场景
TCP/IP的概念
特点:
应用场景
02--TCP/IP通讯的基本方法
硬件连接:Ethernet网口
(1)设置网口的IP地址
(2)通讯服务管理的设置
TCP/IP通讯的常用指令
8个常用通讯指令详解
(1)Open Socket
注意事项:
示例:
(2)Close Socket
(3)Send Port
说明以及示例
(4)Get Port
(5)GetPortbuf
(6)GetPortState
(7)GetSocketNo
示例
(8)StrGetData
示例:
03--TCP/IP通讯的简单案例
简单案例
机器人做服务器(此时调试助手做客户端)
机器人做客户端(此时调试助手做服务器)
具体案例程序--机器人与外部视觉的通讯
方式一
方式二
04--TCP调试助手使用
SocketTestDlg
(1)软件连接:
(2)打开软件后设置软件界面功能
(3)以机器人为客户端,电脑侧为服务器,做一次通讯测试
05--课后练习
2022.05.30--机器人TCP IP通讯应用.rar
(3.55 MB, 下载次数: 47)
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