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[资料分享] ET-P 2201班复习规划--2022.05.30--机器人TCP/IP通讯应用

Jordan 2022-5-30 20:40:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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01--TCP/IP基本概述与应用场景

TCP/IP的概念

特点:

应用场景


02--TCP/IP通讯的基本方法

硬件连接:Ethernet网口

(1)设置网口的IP地址

(2)通讯服务管理的设置

TCP/IP通讯的常用指令

8个常用通讯指令详解

(1)Open Socket

注意事项:

示例:

(2)Close Socket

(3)Send Port

说明以及示例

(4)Get Port

(5)GetPortbuf

(6)GetPortState

(7)GetSocketNo

示例

(8)StrGetData

示例:

03--TCP/IP通讯的简单案例

简单案例

机器人做服务器(此时调试助手做客户端)

机器人做客户端(此时调试助手做服务器)

具体案例程序--机器人与外部视觉的通讯

方式一


方式二

04--TCP调试助手使用

SocketTestDlg

(1)软件连接:

(2)打开软件后设置软件界面功能

(3)以机器人为客户端,电脑侧为服务器,做一次通讯测试

05--课后练习



2022.05.30--机器人TCP IP通讯应用.rar (3.55 MB, 下载次数: 47)




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