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ET-P 2201班复习规划--2022.05.27--机器人初级编程培训

六关节机器人  / 资料分享  / 倒序浏览  © 著作权归作者所有 /  感觉不错,请素质四连！点赞,收藏,加关注,送评分

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#楼主# 2022-5-28

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本帖最后由 jordan_yuan 于 2022-5-28 23:49 编辑

01--运动指令的介绍

Movj运动指令

各参数说明：


到位与过渡参数









offset用法：


指令示例


MovL运动指令

Movc运动指令

Jump运动指令

Jump用法实例


JumpL运动指令

02--流程控制指令的介绍

L[lableNo]-Goto[lableNo]

If-ElseIf-Else-EndIf

While-EndWhile

Switch Case Default EndSwitch

For-EndFor

03--信号处理指令的介绍

Set指令

Set Out

Set OG

Set DA

案例

Get指令

Get In

Get Out

Get IG

Get OG

Get AD

Get Port

案例：

Wait指令

Group指令

Delay指令

Invert指令

03--基本编程框架与编程规范的建议

编程规范的建议

范例：

编程框架的建议


机器人安全回原点方法：

常用编程框架简介：


05--课后练习







2022.05.27--机器人初级编程培训.rar (4.96 MB, 下载次数: 23)
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18606279313 发表于 2022-9-23 14:12:48
这个xmind文件能发吗？
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汇川小能手 发表于 2022-9-25 17:27:00
请问汇川机器人如何根据配方切换点位
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