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ET-P 2201班26日学习笔记

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Dweller 2022-5-27 10:58:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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补26日学习笔记，学了基础的PC编程平台。调试需要设置 IP 与机器人一致，知道了全局变量的形式，即坐标、臂参数、坐标系号、工具号、用户号。此外还有新增坐标取的是当前值。

微信图片_20220527104459.jpg

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