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ET-P 2201班6月1日学习笔记

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Dweller 2022-6-1 17:04:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器人课程主要学了机器人的故障和排查。先说故障种类，分别是机械、电气、应用和软件上的bug等。如果控制器报故障码，伺服没有，多是软件或应用问题；如果伺服也报，那可以看看硬件上的问题。在运行过程中还可以看日志、电流保护、 IO监控、伺服状态和示波器等信息来辅助判断故障。

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