工业机器人分类：六关节机器人
SCARA机器人（水平四关节机器人）针对水平作业，标准化产品
直角坐标机器人
效率精度较高，但属于非标产品，设计复杂，空间大，
并联机器人（蜘蛛手）
运动速度快，多用于食品药品分拣，精度较低，占地面积大，振动大
协作机器人
多用于人机结合的场景，安全性比六关节要好，因为要和人配合使用
垂直四关节机器人
码垛行业应用较广，运动灵活
工业机器人仿生学
大脑-机器人控制器（核心运动学算法和逻辑控制）
神经系统-控制系统（电控+运动控制）
手臂-执行机构（实现动作执行）
身体-机器人本体（执行空间运动）
眼睛-视觉系统（定位检测）
腿-外部轴导轨（辅助机构）
工业机器人系统基本组成
机器人本体+控制柜系统+示教器+线缆辅件
汇川机器人发展历程
2003年汇川成立
2010年A股创业板上市300124
2013年机器人控制系统研发
2015年第一代汇川SCARA机器人
2018年汇川第一代小六关节产品
2019年推出驱控一体的电控系统
2020年推出RotbotLab编程软件
2021年推出告诉SCARA机器人、高速50kg大负载SCARA机器人、60kg大负载六关节，单年累计销售一万台
汇川机器人产品定位
定位高端，对标进口品牌，具备核心部件的开发能力
汇川机器人系列产品功能、特点、优势：

EtherCAT总线功能：

便捷高效，标准型号里不带，需要沟通联系

API高级功能：

API是机器人控制器的应用程序接口，作为其它设备与控制器数据交互的桥梁，用于可编写上位机软件，通过TCP/IP与机器人通讯，调用机器人API函数，实现对机器人的灵活控制。提供API接口语言有VB、VC、C#、LabView等。

动态跟随工艺集成包：

机器人与传送带建立动态同步关系，对物品进行抓取和分拣等操作。

汇川机器人+视觉一键标定功能：

满足多吸嘴和带工具时的应用。

自由曲线插补功能：

搬运类用的少，可同步跟随插补，点胶类轨迹类应用较广。

ECP轨迹应用高级功能：

EPC概念：机器人手持工件，相对一个外部固定工作点进行运动，主要应用于涂胶，打磨，缝纫等机器人手持工件的轨迹类运动场景。

大负载高惯量振动抑制能力：

多任务功能：

碰撞检测功能：

动作仿真功能：与第三方合作开发

具体产品这里不过多介绍，详情参考视频和PPT。

汇川机器人选型：

规格核心关注：臂长+负载

技术指标关注：精度+效率+功能应用

工业机器人典型应用场景：

file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png

工业机器人分类：六关节机器人
SCARA机器人（水平四关节机器人）针对水平作业，标准化产品
直角坐标机器人
效率精度较高，但属于非标产品，设计复杂，空间大，
并联机器人（蜘蛛手）
运动速度快，多用于食品药品分拣，精度较低，占地面积大，振动大
协作机器人
多用于人机结合的场景，安全性比六关节要好，因为要和人配合使用
垂直四关节机器人
码垛行业应用较广，运动灵活
工业机器人仿生学
大脑-机器人控制器（核心运动学算法和逻辑控制）
神经系统-控制系统（电控+运动控制）
手臂-执行机构（实现动作执行）
身体-机器人本体（执行空间运动）
眼睛-视觉系统（定位检测）
腿-外部轴导轨（辅助机构）
工业机器人系统基本组成
机器人本体+控制柜系统+示教器+线缆辅件
汇川机器人发展历程
2003年汇川成立
2010年A股创业板上市300124
2013年机器人控制系统研发
2015年第一代汇川SCARA机器人
2018年汇川第一代小六关节产品
2019年推出驱控一体的电控系统
2020年推出RotbotLab编程软件
2021年推出告诉SCARA机器人、高速50kg大负载SCARA机器人、60kg大负载六关节，单年累计销售一万台
汇川机器人产品定位
定位高端，对标进口品牌，具备核心部件的开发能力
汇川机器人系列产品功能、特点、优势：

EtherCAT总线功能：

便捷高效，标准型号里不带，需要沟通联系

API高级功能：

API是机器人控制器的应用程序接口，作为其它设备与控制器数据交互的桥梁，用于可编写上位机软件，通过TCP/IP与机器人通讯，调用机器人API函数，实现对机器人的灵活控制。提供API接口语言有VB、VC、C#、LabView等。

动态跟随工艺集成包：

机器人与传送带建立动态同步关系，对物品进行抓取和分拣等操作。

汇川机器人+视觉一键标定功能：

满足多吸嘴和带工具时的应用。

自由曲线插补功能：

搬运类用的少，可同步跟随插补，点胶类轨迹类应用较广。

ECP轨迹应用高级功能：

EPC概念：机器人手持工件，相对一个外部固定工作点进行运动，主要应用于涂胶，打磨，缝纫等机器人手持工件的轨迹类运动场景。

大负载高惯量振动抑制能力：

多任务功能：

碰撞检测功能：

动作仿真功能：与第三方合作开发

具体产品这里不过多介绍，详情参考视频和PPT。

汇川机器人选型：

规格核心关注：臂长+负载

技术指标关注：精度+效率+功能应用

工业机器人典型应用场景：

file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png