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本帖最后由 rong 于 2022-5-25 10:55 编辑
一、通过示教器或PC软件连接机器人方法
1、PC网口
（1）网线连接电脑与机器人控制柜 （2）电脑连接网段设置为192.168.23.xxx
（3）打开示教器软件，在示教器通讯-IP地址栏输入192.168.23.25，点击连接
（4）登陆管理模式，密码000000
2、 LAN网口
一般是与第三方设备连接，如PLC等通讯，这部分IP可自定义修改
（1）PC网口连接机器人，设置好Eth1：IP（如192.168.250.1）。右上角保存 （2）拔出PC口网线连接至LAN口，设置电脑网口IP （3）在示教器通讯-IP地址栏输入IP，点击连接 （4）登陆管理模式，密码000000 二、机器人示教软件各功能应用
1、控制切换栏
2、控制工具栏
3、状态指示灯
4、右侧控制按钮
5、示教面板
6、任务调试器
7、运动控制栏
8、通知栏
三、程序操作
左上角选择工程，双击进入编辑
LP局部点位，P全局点位
切换到运行模式时，要先保存程序。
四、机器人点位操作方法
五、机器人变量、IO监控及设置方法
全局变量B、R、D
橙色标识表示该IO被占用，不能被控制和使用，OUT橙色，输出端口被占用。
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