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电机23位编码器重新安装后怎么调整

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#楼主# 2020-2-22

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本帖最后由 15932115836 于 2020-2-26 20:41 编辑

一个只是抱闸打不开的ISMH4-40B30CB-A331Z电机在抱闸损坏后拆开拆除抱闸部件后重新安装编码器后，电机上电就飞车驱动器是IS620PS2R8I。编码器接好连接到驱动器查看H0B10HE 0B17在用手转动电机轴是均有变化相序是正确的怀疑编码器初始角度变化导致。测量三相绕组没有短路短路和对地短路。把三根电机线缆短接电机轴是明显有较大阻力的。于是上电调整H0D03=1.报警ER941.断电诚信上电有辨识动作。但是伺服只要使能有效，伺服就报ER234飞车故障，多次调试一直不成功，请高手能指导一下，对于客户自行拆装编码器后不能正常使用的调试方法
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