ET-P 2201班复习规划——2022.05.25

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steamedbread 2022-5-25 23:34:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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今天学习了示教器/软件连接机器人方法之控制器网络连接、示教器连接界面、示教器软件个功能介绍（控制切换栏介绍、控制工具介绍），其中在坐标系切换中关节坐标系和基坐标系是最常用的两个坐标系。其次学习了控制工具介绍，6种状态指示灯，右侧控制按钮，示教面板，任务调试器，运动控制栏，通知栏（消息窗口）。和机器人程序的操作学的不是很理解，在机器人点位的操作方法也局限于理论，还有机器人通讯的配置方法。

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