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今天主要对机器人系统组成、机器人机械安装、机器人电气接线、案例及简单故障排除进行学习。
分为我们的本体（执行机构）系统电控柜（大脑）示教器/手持示教器 和辅件
环境 没有易燃性、腐蚀性液体与气体、易爆性气体
没有灰尘、油烟、盐分、铁屑等粉尘污染
SCARA 固定钣金 注意拆除
需要考虑机器人承受的最多加速度
默认卧式安装 针对立式安装 需要特殊安装支架
IP固定地址为：192.168.23.25
电源线连接需要注意PE线 注意标签
Safety端口 包含外置急停 外置安全门 确认启动 容易出错
当报无手持示教器急停报警的屏蔽 急停方式上改为 仅 InoRobotlab有效
高防护后 短接跳线
外接24v 接线 柜内24v不能接
大的电磁阀不能驱动
输出为NPN型
1到4按顺序插入拓展卡
常见问题
安装夹具，旋转了丝杆，丝杆超出轴限位
课后习题
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