SV660N改为转矩模式上不了使能

wang123. · 2022-5-23 20:29:32

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有知道原因的大佬嘛

HC-YSH · 2022-5-24 09:33:42

你是将伺服的H0200改为2还是将6060改为10，还是两者都改了，只要H0200改为2伺服就不走EtherCAT通讯了，所以上位机不能给伺服上使能，正确的做法是H0200保持为9，上位机给6060赋值10将伺服模式切换为转矩模式

LiyuLi · 2022-5-24 14:26:06

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finiiy · 2022-5-24 15:50:03

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ljq136278709 · 2022-5-24 15:58:19

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wang123. · 2022-5-24 20:46:06

HC-YSH 发表于 2022-5-24 09:33
你是将伺服的H0200改为2还是将6060改为10，还是两者都改了，只要H0200改为2伺服就不走EtherCAT通讯了，所以 ...

是直接把H02-00改为2了，后面按你的方法改了可以用了

alluan · 2022-6-11 14:47:18

HC-YSH 发表于 2022-5-24 09:33
你是将伺服的H0200改为2还是将6060改为10，还是两者都改了，只要H0200改为2伺服就不走EtherCAT通讯了，所以 ...

厉害了，高手厉害了，高手

工控人小林 · 2023-5-26 13:38:46

wang123. 发表于 2022-5-24 20:46
是直接把H02-00改为2了，后面按你的方法改了可以用了

上位机怎么给6060赋值的？可以告诉一下吗？

C天上的云 · 2023-5-27 08:34:50

工控人小林发表于 2023-5-26 13:38
上位机怎么给6060赋值的？可以告诉一下吗？

对象字典可以IO映射的

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