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[应用问题] AM403单轴速度问题

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AM403走EherCAT控制单轴,只作点位控制,EhenrCAT执行周期4ms时轴移动正常,设置500us时实际速度比指令速度慢10倍(指令速度是100mm/s实际移动速度 10mm/s,实际位置与指令位置是相符合的),设置1mS时实际速度比指令速度慢5倍,有谁遇到此问题?正常吗?汇川的技术测试了我的程序确说没问题,




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