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[SV660系列应用问题] 伺服匀速运行过程中转矩波动大怎么排查?

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伺服匀速运行过程中转矩波动大怎么排查,大概20%波动!电机通过皮带带三个轴。








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工控小小白 2022-5-18 01:04:55 | 显示全部楼层
管理大大审核时候删除两个,留一个就行
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91521 2022-5-18 08:26:53 | 显示全部楼层
估计超调了  刚性小些看看
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哈沃克夫斯基 2022-5-18 08:30:33 | 显示全部楼层
好像确实刚性小一点转矩波动会小一些
屏幕截图 2022-03-02 090158.png
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