MD380变频器CANopen参数映射说明？

Z.F · 2019-9-20 14:16:02

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F0~FF    0x20F0~0x20FF
A0~AF    0x20A0~0x20AF
U0~UF    0x2070~0x207F
当为写EEPROM操作时，映射地址对应如下：
功能码组 CANopen索引
F0~FF    0x20F0~0x20FF
A0~AF    0x20A0~0x20AF
当为写RAM操作时，映射地址对应如下：
功能码组 CANopen索引
F0~FF    0x2000~0x200F
A0~AF    0x2040~0x204F
功能码索引对应到CANopen子索引需要加“1”：
功能码组 CANopen索引
0x0~0xFE 0x1~0xFF
以功能码F0-17（加速时间1）为例，
◆当为读F0-17功能码值时，其对象字典索引号为0x20F0，子索引号为0x12；
◆当为写F0-17功能码值且写入EEPROM时，其对象字典索引号为0x20F0，子索引号为0x12；
◆当为写F0-17功能码值且仅写入RAM时，其对象字典索引号为0x2000，子索引号为0x12；
注：◆电机调谐功能不允许通过通讯更改功能参数实现。
◆变频器功能码存放在EEPROM中，可以反复读取，但不要反复改写。编程时注意对功能码的改写指令，PLC程序中不要被无条件驱动，造成循环通信写操作，以免损坏变频器的存储器。
◆如果想反复写功能码，请使用写RAM时功能码对应的的映射地址。例如可以对F0-02的RAM映射地址0x2002多次写。但对EEPROM映射地址0x20F2不能反复写。
2）变频器操作举例（SDO）
以变频器CANopen地址是“0x06”为例。
＊读变频器命令源通道
读变频器功能码“F0-02”，主站发送CANopen报文如表 3.1所示。

变频器响应CANopen报文如表 3.2所示。功能码F0-02的值是“0x0002”，变频器当前命令源是通讯通道。

＊设置命令通道至操作面板
命令通道设置成操作面板，写变频功能码F0-02为“0”，主站发送CANopen报文如表 3.3所示。

变频器响应CANopen报文如表 3.4所示，功能码F0-02改写值“0”，当前命令源设置为面板通道。

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