Ether cat总线控制伺服，限位处理问题

luhao · 2022-5-17 11:11:16

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请教下各位，ether cat总线控制伺服，左右限位可以接到PLC吗？如果可以，我要怎么处理，才能在使用运动控制块时限位起作用，比如MC—home回原点等。

HEX07CD · 2022-5-17 11:46:29

可以，但是回原点指令不是mC-Home，具体参考手册运动控制篇

q200963 · 2022-5-17 11:56:02

映射IO啊

luhao · 2022-5-17 13:29:45

Honey_血氧计发表于 2022-5-17 11:46
可以，但是回原点指令不是mC-Home，具体参考手册运动控制篇

你好，那我接入PLC，编程软件里要怎么设置，才能把相应的点当作极限限位

左飞华 · 2022-5-17 13:49:03

直接读伺服驱动器DI

黑曼巴舍 · 2022-5-17 18:21:15

我一般喜欢把限位与原点信号接到驱动器上面，这样既可以节省PLC的一些点位，有些逻辑判断也没有那么复杂

limaodong · 2022-5-24 13:13:19

q200963 发表于 2022-5-17 11:56
映射IO啊

你好可以请教下怎么映射io吗？

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[应用问题] Ether cat总线控制伺服，限位处理问题